NASA, gelecekteki Mars görevlerinde kullanılacak yeni drone teknolojileri için ABD'nin Kaliforniya eyaletindeki Death Valley (Ölüm Vadisi) üzerinde kapsamlı test uçuşları gerçekleştirdi. NASA’nın onlarca yıldır zorlu arazi testlerinde kullandığı bu bölge, yüksek sıcaklıkları ve “özelliksiz” geniş kum alanlarıyla Kızıl Gezegen’in yüzey koşullarını en iyi simüle eden noktalar arasında yer alıyor.
Geçtiğimiz yıl Mars’taki Ingenuity helikopterinin kaza yapmasına, aracın kum tepeleriyle düz zemini ayırt edememesinin neden olduğu açıklanmıştı. Bu sorun üzerine NASA, yeni nesil hava araçlarının benzer hataları tekrar etmemesi için özel bir test programı başlattı.
NASA: “Ingenuity detay eksikliği olan bölgelerde zorlandı”
NASA Jet İtki Laboratuvarı'nda drone pilotu olarak görev yapan Roland Brockers, Ingenuity’nin yaşadığı problemi şu sözlerle anlattı:
“Helikopter, hareketini hesaplamak için zemindeki detaylara bakıyordu. Ancak Mars’ta detayların azaldığı bölgelerden geçmek zorunda kaldığında hesaplamalar karmaşık hale geldi. Yeni araçlarımızın bu tür zorlu yüzeylerde de sorunsuz uçmasını istiyoruz.”
Bu doğrultuda ekip, “Extended Robust Aerial Autonomy” adı verilen yeni otonom uçuş yazılımını Ölüm Vadisi’nde test etti. Yazılım, dronelara farklı arazi türlerini algılama, güvenli uçuş rotası belirleme ve riskli yüzeylere yaklaşırken daha hassas manevra yapma kabiliyeti kazandırıyor.
45 derece sıcakta testler yapıldı
NASA ekibi, Ölüm Vadisi’ndeki deneylerde yaklaşık 45 dereceyi bulan sıcaklıklara rağmen drone uçuşlarını gerçekleştirdi. JPL ekibi, bölgede drone uçurmak için özel izin alan sayılı takımlardan biri oldu.
Testler, nisan ve eylül aylarında üç farklı drone ile yapıldı. NASA’nın açıklamasına göre:
Kullanılan yeni kamera filtreleri, farklı arazi türlerinde beklenenden daha yüksek performans gösterdi.
Geliştirilen algoritmalar sayesinde drone'ların iniş ve alçalma kabiliyeti belirgin şekilde arttı.
Ayrıca Mojave Çölü’ndeki Dumont Dunes bölgesinde yapılan testler de olumlu sonuç verdi.
Yeni Mars helikopterleri için zemin hazırlanıyor
Her ne kadar NASA, Mars’a gönderilecek yeni bir helikopter görevi için resmî açıklama yapmamış olsa da, kurum ile Avrupa Uzay Ajansı’nın (ESA) geliştirdiği iki mini helikopterin Perseverance tarafından toplanan örneklerin Dünya’ya getirilmesi için kullanılabileceği belirtiliyor.
NASA’nın test programı, Mars yüzeyinde daha güvenli ve uzun süreli hava keşiflerinin yolunu açmayı amaçlıyor.
